El viaje de Bob con los franciscanos comenzó durante su estancia en la Universidad de St. Louis. La casa de estudios de los franciscanos, un destino popular para la misa dominical, le presentó el estilo de vida, la predicación y la hospitalidad franciscanas. Este encuentro dejó una impresión duradera en Bob, un habitante de Chicago, y lo encaminó hacia la comunidad franciscana.

Bob era director de funeraria de carrera y era dueño de dos funerarias en los lados sur y suroeste de Chicago. Sus funerarias se ganaron la reputación de ofrecer un servicio distintivo y asequible, a menudo para personas con dificultades económicas. Sus funerarias también tenían beagles rescatados como perros de compañía en el duelo. Bob asistió a la iglesia franciscana de St. Peter's In-The-Loop durante la mayor parte de su vida adulta. A mitad de su carrera, asistió a la Unión Teológica de Washington y a la Unión Teológica Católica en Chicago, donde obtuvo una Maestría en Divinidad con concentración en Predicación. Posteriormente recibió un Doctorado en Ministerio en Predicación. Su pasión por predicar y acompañar el duelo queda patente en su tesis, PREDICACIÓN FUNERARIA: UN MOMENTO PARA EVANGELIZAR Y RECONCILIAR.

El viaje de Bob con los franciscanos continuó en 2021 cuando se jubiló para ingresar al postulantado y luego vendió su funeraria a un empleado de confianza desde hace mucho tiempo. Después del noviciado, él y sus compañeros profesaron sus primeros votos en julio de 2023. Actualmente reside en la comunidad de formación de posnoviciado, Convento de San Damián, en San Antonio. Durante el año pasado, tomó cursos requeridos para la ordenación en la Escuela Oblata de Teología. Su próxima asignación para el verano de 2024 será en el Centro de Retiros Holy Cross en Mesilla Park, Nuevo México. Para el año académico 2024-25, Bob permanecerá en el Monasterio de San Damián, continuando su trabajo en la Formación de la Fe de Adultos y como miembro del equipo pastoral en la Iglesia Católica St. Matthew, San Antonio. También tomará cursos de español pastoral y conversacional en el Colegio Católico Mexicano Americano.