Nacido en Honolulu, Hawaii, pero criado la mayor parte de su vida en Nashville, Tennessee, Joshua se interesó por la vida religiosa en la Fuerza Aérea de los Estados Unidos. Al principio, interesado en la vida monástica benedictina, descubrió a los franciscanos conventuales a través del sitio web Mount St Francis. Después de ser admitido, Joshua fue enviado a Chicago para su año de postulantado, luego a Arroyo Grande, California, para su año de noviciado y ahora vive en San Antonio, Texas. Desde que ingresó a la orden, Joshua ha trabajado en varios comedores sociales, programas de educación religiosa e incluso ha sido voluntario en un hospital. Actualmente está estudiando para obtener una licenciatura en música y es ministro en la Iglesia de San Buenaventura, donde participa en educación religiosa. Joshua tiene un amor extremo por el cine y un don para tocar el piano.