Originario di Logansport, nell'Indiana, Joe ha conosciuto i frati all'Indiana State University di Terre Haute, dove prestano servizio in due parrocchie: la parrocchia universitaria di San Benedetto e quella di San Giuseppe, che si occupa degli studenti dell'ISU e del Rose-Hulman Institute of Technology.
Joe si è laureato all'ISU nel 1984 e ha lavorato per 15 mesi come ingegnere industriale presso la Square D Company a Huntington, Indiana, prima di entrare nel programma di formazione iniziale, che all'epoca aveva sede a St. Louis, Missouri.
Dopo due anni di candidatura e di studi universitari in filosofia e teologia, Joe è passato all'anno di noviziato a Staten Island, New York.
Dopo aver pronunciato i voti semplici nel 1988, Fra Joe ha studiato alla Washington Theological Union di Silver Spring, nel Maryland, dove ha conseguito un Master of Divinity (M. Div.) nel maggio del 1992. Il 27 luglio 1991 ha pronunciato i voti solenni ed è stato ordinato diacono transitorio nel gennaio del 1992. Come parte dei requisiti per il Master of Div., Fra Joe ha scelto di svolgere il suo tirocinio pastorale in due istituti penitenziari: prima ha partecipato a un programma estivo di formazione pastorale clinica (CPE) presso il Kentucky Correctional Institution for Women di Pewee Valley, nel Kentucky, e poi ha trascorso un giorno alla settimana per un anno accademico presso il Lorton Reformatory di Lorton, in Virginia. Fra Joe ha completato il suo tirocinio per il Master of Div. in un programma estivo presso Under 21, Covenant House a Manhattan, New York, lavorando con adolescenti fuggiti di casa.
Dopo l'ordinazione sacerdotale, avvenuta il 23 ottobre 1992, Padre Joe ha prestato servizio come viceparroco in tre parrocchie: Santa Cecilia ad Ames, Iowa; San Bonaventura a Bloomington, Minnesota; e San Giuseppe a Terre Haute, Indiana. Sia a Santa Cecilia che a San Bonaventura, ha continuato a svolgere il ruolo di viceparroco durante il passaggio di consegne tra i parroci. Un'esperienza preziosa per la sua futura carriera pastorale, poiché gli ha permesso di osservare per ben due volte come due sacerdoti diversi guidassero la stessa parrocchia.
Nel settembre del 2001, Padre Joe fu nominato parroco e tutore della chiesa di Sant'Antonio da Padova a Lorain, Ohio, dove prestò servizio per quasi nove anni. La parrocchia possedeva una scuola che presentava numerose sfide. Padre Joe è particolarmente orgoglioso di essere riuscito a mantenere aperta la scuola durante i periodi di difficoltà finanziarie e di aver mobilitato la parrocchia per effettuare le riparazioni necessarie alle varie strutture. I Francescani Conventuali scelsero di lasciare il loro servizio alla parrocchia e Padre Joe concluse il suo ministero il 30 giugno 2010.
Nel luglio del 2010, Padre Joe fu nominato parroco di un'altra parrocchia di Sant'Antonio da Padova, questa volta a Clarksville, nell'Indiana. Qui trovò una parrocchia leggermente più grande e una scuola molto più grande. Le finanze erano in condizioni migliori e Padre Joe concentrò gran parte delle sue energie sull'educazione e la catechesi per tutte le età. Ora serve questa comunità da oltre dieci anni ed è probabilmente più conosciuto per la sua guida comunitaria salda e diretta e per la sua profonda conoscenza e vitalità della fede. Padre Joe ha suggerito a tutti i parrocchiani di fare propria la dichiarazione di missione della parrocchia: "Imparare, vivere e annunciare il Vangelo di Gesù Cristo".“