Fra Joseph Bach è originario di Hamilton, Ohio, e attualmente vive e svolge il suo ministero presso il Centro di ritiro Holy Cross a Mesilla Park, nel Nuovo Messico, situato nel deserto di Chihuahua, in una zona al confine con il Messico chiamata Borderlands.
Fratel Joseph ha svolto il suo ministero nell'ambito dell'istruzione come insegnante e amministratore a livello di scuola elementare, media e superiore e universitaria. Più recentemente, ha insegnato Teologia presso la St. Francis Preparatory School nel Queens, a New York, e presso la St. Anthony High School a Long Island, sempre a New York. Ha conseguito una laurea in Studi Latinoamericani, un master in Leadership Educativa e un certificato di specializzazione in Studi Francescani. Ha inoltre studiato presso l'Institute for Black Catholic Studies della Xavier University di New Orleans, il Franciscan Institute della St. Bonaventure University e ha seguito corsi di Formazione Spirituale al Boston College.
Nel 2023, Fratel Joseph ha iniziato il processo di transfilia verso l'Ordine dei Frati Minori Conventuali, lasciando i Fratelli Religiosi del Terz'Ordine Regolare di San Francesco di Brooklyn, New York, dove in precedenza aveva svolto il ministero di Direttore delle Vocazioni e JPIC (Junior Priority Centre). Il suo primo incarico nella Provincia di Nostra Signora della Consolazione è stato quello di Direttore del Ministero Francescano di Assistenza presso la Chiesa di Nostra Signora di Guadalupe a San Antonio, in Texas.
Attualmente, ricopre il ruolo di Direttore Associato presso l'Holy Cross Retreat Center nel Nuovo Messico, dove collabora alla pianificazione e alla conduzione di ritiri spirituali, offre direzione spirituale ed è attivo nel nostro Ministero Francescano di Ospitalità per i migranti. Insieme ad altri leader religiosi della comunità locale, ha fondato l'associazione Acompañantes Fronterizos de Esperanza, che offre supporto ai nostri fratelli e sorelle migranti nell'affrontare le procedure giudiziarie e nel visitare coloro che sono detenuti presso il centro di detenzione ICE di Otero, nel Nuovo Messico.