Originario di Minnetonka, Minnesota, dove p. Steve si è diplomato al liceo nel 1973. Da giovane conosceva i frati del seminario di Chaska e la casa di ritiro di Prior Lake. Ha emesso i voti solenni nel 1981 ed è stato ordinato sacerdote nel 2002. Ha conseguito il Baccalaureato in Filosofia e Lettere nel 1981, il MA in Studi Francescani nel 1983 e il Baccalaureato in Teologia presso la Pontificia Facoltà San Bonaventura (il Seraphicum) di Roma nel 1988, e la Licenza e il Dottorato in Teologia presso l'Università Gregoriana (SJ) nel 1992.
Padre Steve ha lavorato nel mondo dell'istruzione universitaria dal 1992 al 2000 presso l'Università di Saint Louis e altri centri educativi di Saint Louis. Dal 2000 ad oggi, è professore associato di teologia presso l'Università di Saint Thomas a Saint Paul, Minnesota. Dal 2018 al 2020 ha ricoperto il ruolo di direttore ad interim del programma "Engaging Islam" presso la stessa università ed è attivamente impegnato nel dialogo cristiano-musulmano nelle Twin Cities dal 2000.
Nel campo della borsa di studio, p. Steve sta attualmente ricercando e scrivendo sul tema della risurrezione di Gesù nella teologia, nella spiritualità e nella predicazione francescana del tardo medioevo. Ha recentemente pubblicato un libro intitolato La gloria del paradiso: la vita risorta nell'ottava di Pasqua Sermoni di Bernardino da Siena (Tau Press, 2016). Sta per pubblicare un libro su Maria Maddalena come principale testimone della risurrezione biblica della risurrezione di Gesù. Continua a lavorare sui sermoni pasquali medievali, sulla letteratura e sull'arte della tradizione francescana medievale riguardo alla risurrezione.
Altri fatti divertenti su p. Steve: trascorre molti fine settimana servendo le parrocchie locali nell'area di Minneapolis. Gli piace andare in Italia, soprattutto con pellegrini adulti e studenti. Gioca ancora a hockey "da vecchio" una volta alla settimana per tenersi in forma per seguire i programmi di pellegrinaggio francescani. Ama immensamente la bellezza della natura in Minnesota e specialmente al Franciscan Retreat and Spirituality Center dove nutre gli uccelli, i cervi e gli scoiattoli della zona.