Padre Bob è nato a St. Paul, Minnesota (nel 1949). È cresciuto a Bloomington, Minnesota (vicino al Mall of America). Ha frequentato la St. Richard's Grade School e la Bloomington Lincoln Senior High School. Dopo essersi diplomato nel 1967, Padre Bob decise di entrare nell'ordine dei Frati Francescani Conventuali. Scelse di frequentare il convento francescano di St. Louis, dove si iscrisse anche all'Università di Saint Louis. Durante quegli anni, Padre Bob divenne novizio presso il Noviziato di Sant'Antonio ad Auburn, Indiana, e pronunciò i voti nel 1972. Tornò quindi a St. Louis e si laureò in storia presso l'Università di Saint Louis nello stesso anno. Padre Bob andò poi a studiare teologia al Seminario di Saint Paul, sempre a St. Paul, Minnesota. Presso il seminario, conseguì un Master in Teologia e fu ordinato sacerdote nel 1977.

Tutta la vita sacerdotale di Padre Bob si è svolta al servizio della parrocchia. Durante questi anni, i suoi incarichi lo hanno portato in Iowa, Kentucky, Wisconsin, Indiana, Ohio e Minnesota.

Padre Bob non vede l'ora di guidare i fedeli di St. Mary's nella preghiera durante la celebrazione della Messa e dei sacramenti. Gli piace anche insegnare e tenere presentazioni per il percorso di iniziazione cristiana per adulti (RCIA) o altri gruppi parrocchiali. Nel tempo libero, Padre Bob ama guardare film, leggere e fare passeggiate.