Pater Bob wurde 1949 in St. Paul, Minnesota, geboren und wuchs in Bloomington, Minnesota (in der Nähe der Mall of America) auf. Er besuchte die St. Richard's Grundschule und die Bloomington Lincoln Senior High School. Nach seinem Schulabschluss 1967 trat Pater Bob den Franziskanerbrüdern bei. Er wählte das Franziskanerkloster in St. Louis, wo er auch an der Saint Louis University studierte. Während dieser Zeit wurde Pater Bob Novize im St. Anthony Noviziat in Auburn, Indiana, und legte 1972 seine Gelübde ab. Anschließend kehrte er nach St. Louis zurück und schloss sein Geschichtsstudium an der Saint Louis University im selben Jahr ab. Danach studierte Pater Bob Theologie am Saint Paul Seminary in St. Paul, Minnesota. Dort erwarb er den Master of Divinity und wurde 1977 zum Priester geweiht.

Pater Bob hat sein gesamtes priesterliches Leben im Gemeindedienst verbracht. In diesen Jahren führten ihn seine Aufgaben nach Iowa, Kentucky, Wisconsin, Indiana, Ohio und Minnesota.

Pfarrer Bob freut sich darauf, die Gemeinde von St. Marien im Gebet während der Messe und der Sakramentenfeier zu begleiten. Er unterrichtet auch gerne und hält Vorträge für den Katechumenenkurs (RCIA) oder andere Gruppen der Pfarrei. In seiner Freizeit sieht Pfarrer Bob gerne Filme, liest und geht spazieren.